作者：呂鑫燚    出品：具身研習(xí)社

　　人形機(jī)器人開始有“黑粉”了。

　　前有喊著“批量退出”人形機(jī)器人的朱嘯虎轉(zhuǎn)身投了一個(gè)水下機(jī)器人，后有擎天柱前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人直言擎天柱“根本不適合在工廠使用”，稱其會(huì)降低工作效率，場(chǎng)景需要更專注速度的專用機(jī)器人。甚至谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人也來補(bǔ)刀，“我可能是個(gè)異類，不太熱衷人形機(jī)器人”。在他看來，不確定是否必須嚴(yán)格復(fù)制人類的手臂、雙腿(甚至零輪子)的形態(tài)才能讓機(jī)器人有效工作。

　　獵豹CEO傅盛則直接指出“崇拜心理和光環(huán)效應(yīng)”，在他看來人形機(jī)器人火熱的本質(zhì)上是因?yàn)轳R斯克做了，所以一定不能落下。“人形并不一定是機(jī)器人的一種必要產(chǎn)品形態(tài)”傅盛說道。

　　不同國家不同身份的業(yè)內(nèi)人士好像都在“用腳投票”，給專用機(jī)器人博一個(gè)“C位出道”的機(jī)會(huì)。

　　是人形機(jī)器人不夠性感了，還是專用機(jī)器人“站起來了”?為何在人形機(jī)器人熱潮下，不斷涌現(xiàn)不同聲音?實(shí)際上，放眼市場(chǎng)風(fēng)向變化離不開“有用”一詞。在資方眼中短期內(nèi)看不到財(cái)務(wù)回報(bào)，長期沒有清晰商業(yè)化路線支撐，很難畫出一個(gè)投資成功的感嘆號(hào);產(chǎn)業(yè)方則從場(chǎng)景出發(fā)，不斷推敲其是否真的有用，相比之下專用機(jī)器人在場(chǎng)景的工作效率則更具優(yōu)勢(shì)。

　　在具身研習(xí)社看來，需要明確的是，人形機(jī)器人只是具身智能的硬件構(gòu)型之一，其最大優(yōu)勢(shì)為更符合人類生活的物理環(huán)境需求，理想狀態(tài)下的通用人形機(jī)器人確實(shí)是機(jī)器人的終極形態(tài)，但技術(shù)發(fā)展還需等待。從現(xiàn)階段技術(shù)層面或場(chǎng)景需求來看，人形機(jī)器人只是解決方案之一，并不是唯一解。

　　簡單來說，人形機(jī)器人固然性感，但并不代表其能包攬機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的所有想象空間，專用機(jī)器人在大模型的加持下，同樣值得期待。

　　畢竟讓一個(gè)人形機(jī)器人去做水下清潔，也確實(shí)有幾分詭異。

　　產(chǎn)業(yè)需要的是“生產(chǎn)力”，跟形態(tài)無關(guān)

　　無論是專用機(jī)器人的“上桌”，還是圍繞在人形機(jī)器人身上的爭(zhēng)議，其本質(zhì)都指向了“生產(chǎn)力”。這一點(diǎn)智源大會(huì)的圓桌論壇上已經(jīng)輸出業(yè)內(nèi)表態(tài)，宇樹科技CEO王興興、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾得出共識(shí)觀點(diǎn)：能干活的具身智能才是未來。

　　從人形機(jī)器人來看，其爭(zhēng)議點(diǎn)在于兩大方面：理想和技術(shù)的鴻溝難填;人形是否為偽命題。

　　前者的核心在于，當(dāng)下技術(shù)問題并非完全聚焦于模型路線或架構(gòu)，而是部分根本性技術(shù)理論還尚未成熟。唯有底層邏輯站住腳，才能打通上層設(shè)計(jì)。目前業(yè)內(nèi)技術(shù)還未收斂也佐證了這一事實(shí)，畢竟沒有共識(shí)的前提在于“共識(shí)不存在”。

　　技術(shù)問題核心聚焦于“拆解人類意圖”，人形機(jī)器人的進(jìn)化和人類成長是相反的，借助大模型能力，人形機(jī)器人能在短時(shí)間內(nèi)掌握數(shù)百年的人類智慧結(jié)晶，成為各學(xué)科的博士級(jí)，但卻學(xué)不會(huì)如何使用剃須刀等物品，因?yàn)檫@部分動(dòng)作是人類下意識(shí)反應(yīng)。“這類任務(wù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)能力要求極高，機(jī)器人必須像人一樣，能在無意識(shí)的狀態(tài)下自動(dòng)微調(diào)動(dòng)作和力量。”盧策吾說道。這部分話題可以參考，人工智能領(lǐng)域的“莫拉維克悖論”。

　　除了技術(shù)仍需時(shí)間歷練外，鴻溝的另一個(gè)問題點(diǎn)為藍(lán)圖過于豐滿，且所有參與者的期待值太高。

　　一方面，在科幻電影的熏陶下，人形機(jī)器人承載的本就是“大敘事”，和專用機(jī)器人一眼能看清不同，社會(huì)各界對(duì)其抱有的期待值太高，以期能迎來“機(jī)器人干活”的美好生活，期待過高就容易造成落空;另一方面，部分參與者會(huì)迎合外界期待，無論是馬斯克頻頻放狠話的機(jī)器人時(shí)代，還是其他企業(yè)通過demo視頻或宣傳片不斷描繪藍(lán)圖，都在抬高外界期待，進(jìn)而陷入死循環(huán)。

　　在技術(shù)遲遲未達(dá)到理想狀態(tài)下，業(yè)內(nèi)開始思考會(huì)不會(huì)一開始出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的，“人形”究竟是不是個(gè)偽命題?關(guān)于這個(gè)話題觀點(diǎn)碰撞十分精彩，“支持派”認(rèn)為“世界以人為尺”，每個(gè)工具都是為人類尺寸設(shè)計(jì)的，所以人形是嵌入世界的最佳形態(tài)，沒有之一;“反對(duì)派”認(rèn)為，人類發(fā)明了輪子、自動(dòng)化流程等工具來提升效率，這時(shí)候再追求人形的機(jī)器人是背道而馳。

　　至此人形機(jī)器人的爭(zhēng)議已浮出水面：暫時(shí)還干不了太多活，未來如何干很多活還需要摸索。

　　等待人形機(jī)器人成長之際，專用機(jī)器人“上來就能干活”的特性吸引了資方和產(chǎn)業(yè)方的目光。由此可見，當(dāng)下的風(fēng)向變化探討的就是一個(gè)話題：“怎么用機(jī)器人”，這才有了上述精彩觀點(diǎn)的博弈和產(chǎn)業(yè)界的深度思考。

　　實(shí)際上，無論是人形機(jī)器人還是專用機(jī)器人，二者的本質(zhì)都是充當(dāng)“生產(chǎn)力”的作用，在物理世界中真正用起來。從場(chǎng)景需求來說，長成什么樣并不重要，能解決實(shí)際問題就是我們需要的機(jī)器人。

　　商業(yè)場(chǎng)景足夠清晰

　　專用機(jī)器人先吃飯

　　專用機(jī)器人拿到的劇本和人形機(jī)器人恰好相反，其看起來沒那么性感，但商業(yè)化路線卻十分清晰。例如割草機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人這類產(chǎn)品，透過名字就能快速了解其應(yīng)用方向，結(jié)合場(chǎng)景潛力又能精準(zhǔn)計(jì)算出發(fā)展空間。

　　一個(gè)路線清晰、回報(bào)快的具身智能產(chǎn)品，資本很難不愛。

　　以“水下機(jī)器人”為例，作為具身智能產(chǎn)品的一種，其專為深海而生，主要用于水下勘探、維修等。從實(shí)際應(yīng)用來看，水下環(huán)境會(huì)腐蝕逐漸老化的海下管道、海上平臺(tái)等海洋基礎(chǔ)設(shè)施，疊加氣候變化、洋流變化帶來的額外危害，需要水下機(jī)器人的高效監(jiān)測(cè)能力維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施。

　　據(jù)中國水下機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)營現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告，2022年，中國水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)110.2億元，預(yù)計(jì)到2027年，中國水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超400億元。

　　世航智能瞄準(zhǔn)的就是該場(chǎng)景，通過大模型、算法的技術(shù)突破讓水下機(jī)器人更智能，實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人穩(wěn)定、高速、全自由度作業(yè)，可在0米至1萬米海洋作業(yè)，可應(yīng)用于無人船舶、運(yùn)輸、清洗、資源勘測(cè)、基建維護(hù)等多個(gè)水下場(chǎng)景。

　　世航智能CEO陳曉博在和鈦媒體對(duì)話時(shí)，總結(jié)了生產(chǎn)力的“機(jī)器人三定律”：1、要做人干不了或極其危險(xiǎn)的事;2、要做人效率低的事兒(效率10倍以上);3、要做人成本高的事兒(成本一半以下)。滿足一條是偽需求、兩條可以做、三條才是強(qiáng)剛需。

　　技術(shù)攻關(guān)+商業(yè)路線清晰，為其商業(yè)化提供了基礎(chǔ)。據(jù)了解，世航首款水下清洗機(jī)器人“虎鯨”已投入商用，今年實(shí)現(xiàn)收入同比翻倍，合作客戶為中國華電科工集團(tuán)等高可靠特種行業(yè)、航運(yùn)公司、港口集團(tuán)。

　　透過世航智能可見，在商業(yè)化清晰的專用機(jī)器人中，更重要的是在于解決“剛需”。傅盛也曾表示，從市場(chǎng)需求導(dǎo)向出發(fā)，專注于結(jié)構(gòu)明確、需求剛性的“小場(chǎng)景”，可能會(huì)比盲目追求大而全的“通用機(jī)器人”更有商業(yè)化價(jià)值。

　　在他看來，專業(yè)的崗位上找到可以自動(dòng)化的機(jī)會(huì)，就是很大的突破口。不少機(jī)器人初創(chuàng)公司聚焦于農(nóng)業(yè)、運(yùn)載、分揀等具體任務(wù)場(chǎng)景，目標(biāo)明確、路徑清晰。

　　類似的專用機(jī)器人故事還發(fā)生在割草機(jī)器人身上，據(jù)美國研究機(jī)構(gòu)Grand View Research統(tǒng)計(jì)，2021年，全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到304億美元，其中有70%源于家用，而割草機(jī)器人滲透率不足10%。

　　隨著具身智能概念的演變，割草機(jī)器人也完成了再進(jìn)化，融合了視覺感知技術(shù)等進(jìn)一步開拓應(yīng)用能力邊界�？莆炙�、追覓都在朝著該方向努力。

　　在具身研習(xí)社看來，現(xiàn)階段，結(jié)構(gòu)明確的細(xì)分領(lǐng)域解決真實(shí)痛點(diǎn)，遠(yuǎn)比追逐通用化概念更具商業(yè)可行性。這種聚焦垂直場(chǎng)景、打通"技術(shù)-需求-成本"鐵三角的發(fā)展模式，正為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開辟出一條務(wù)實(shí)高效的商業(yè)化新路徑。

　　人形vs專用，不是迭代而是共存

　　如果以“生產(chǎn)力”為角度來看，現(xiàn)階段就能產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值的專用機(jī)器人和仍需一段時(shí)間才能進(jìn)入生產(chǎn)力時(shí)代的人形機(jī)器人，勾勒出一條機(jī)器人的“進(jìn)化曲線”。

　　但二者并不是迭代關(guān)系而是共存關(guān)系。

　　“專用機(jī)器人有自己的事干，在兩臺(tái)專用機(jī)器人難以絲滑銜接工作時(shí)，確實(shí)需要一個(gè)通用的機(jī)器人來執(zhí)行非標(biāo)作業(yè)，最終組成無人化工廠。”某人形機(jī)器人研發(fā)人員對(duì)具身研習(xí)社表示。

　　當(dāng)產(chǎn)業(yè)界在人形機(jī)器人的理想藍(lán)圖與專用機(jī)器人的務(wù)實(shí)路徑間博弈時(shí)，二者的關(guān)系早已超越“非此即彼”的替代邏輯，形成技術(shù)與場(chǎng)景互補(bǔ)的共生格局。

　　從技術(shù)底層看，人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互的探索，正推動(dòng)具身智能在動(dòng)力學(xué)模型、多模態(tài)感知等領(lǐng)域的突破，這些底層技術(shù)的進(jìn)步，恰能為專用機(jī)器人的功能升級(jí)提供支撐;而專用機(jī)器人在細(xì)分場(chǎng)景中積累的工程經(jīng)驗(yàn)、商業(yè)化驗(yàn)證，則為行業(yè)沉淀“如何讓機(jī)器人有效干活”的實(shí)踐方法論，反哺人形機(jī)器人的應(yīng)用落地。

　　例如，割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人通過視覺感知實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，其環(huán)境建模技術(shù)亦能為人形機(jī)器人的家居場(chǎng)景交互提供參考。反之，人形機(jī)器人對(duì)“類人決策邏輯”的探索，正在突破專用機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應(yīng)性瓶頸。

　　這種共生關(guān)系在資本與產(chǎn)業(yè)端已現(xiàn)端倪：一方面，專用機(jī)器人憑借“即插即用”的生產(chǎn)力屬性，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)等場(chǎng)景快速收割訂單;另一方面，人形機(jī)器人雖暫處商業(yè)驗(yàn)證期，卻在特斯拉等巨頭持續(xù)押注底層技術(shù)中，為產(chǎn)業(yè)儲(chǔ)備長期創(chuàng)新勢(shì)能。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來從來不是“形態(tài)之爭(zhēng)”，專用機(jī)器人以“垂直場(chǎng)景攻堅(jiān)”夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基本盤，人形機(jī)器人以“通用智能探索”拓展技術(shù)天花板，二者如同產(chǎn)業(yè)的“左右腳”，在“解決真實(shí)需求”的共識(shí)下，共同踩出機(jī)器人時(shí)代的進(jìn)階節(jié)奏。