據(jù)中新經(jīng)緯昨日報道，天工隊、北京人形機器人創(chuàng)新中心 CTO 唐劍在接受采訪時表示，隨著人形機器人的大規(guī)模落地，其價格將與一臺入門級的小轎車差不多。“天工 2.0 機器人即將發(fā)售，將實現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應用。”

　　4 月 19 日，天工隊的“天工 Ultra”機器人在北京亦莊舉行的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中奪冠，其成績?yōu)?2 小時 40 分 42 秒。

　　天工隊、北京人形機器人創(chuàng)新中心測試與質(zhì)量部負責人包明瀚也表示，人形機器人只有可靠性達到一定程度之后才能工程化落地量產(chǎn)。這次讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試整機可靠性，而可靠性正是機器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)。

　　身高 1.8 米、體重 55kg 的“天工 Ultra”在參賽隊伍中，屬于“大高個”選手，因此其關(guān)節(jié)的沖擊力也面臨挑戰(zhàn)。據(jù)包明瀚介紹，為保證機器人全身的協(xié)調(diào)性，天工隊需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問題。在機器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶外環(huán)境。

　　機器人需要兼?zhèn)浞�(wěn)定性和能跑贏馬拉松的“智力”。“天工 Ultra”則是配備了一個“智慧的大小腦”，因此機器人能夠完成自己調(diào)速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離、避障等操作。

　　據(jù)IT之家此前報道，此次機器人馬拉松賽事中，“天工 Ultra”奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。身高 1.2 米的松延動力 N2 小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人賽隊獲得季軍。