自動化與智能化已經(jīng)成為數(shù)據(jù)中心(IDC)重要發(fā)展趨勢。

　　近日,在CDCC第九屆數(shù)據(jù)中心標準峰會上,騰訊正式發(fā)布IDC運維機器人。該機器人目前已經(jīng)在廣東清遠云計算數(shù)據(jù)中心“上崗”試運營,未來將推廣應(yīng)用于騰訊幾個大型IDC園區(qū)。

　　在大會現(xiàn)場,騰訊云還正式發(fā)布了全新騰訊智維自動化運營管理產(chǎn)品體系,IDC運維機器人已成為騰訊智維重要的一環(huán)。目前,騰訊智維已經(jīng)支持了騰訊全球近百個數(shù)據(jù)中心、超20萬機架規(guī)模的自動化管理運營,也服務(wù)了電信運營商、互聯(lián)網(wǎng)、金融等行業(yè)的大批客戶。

　　服務(wù)器是IDC的核心資產(chǎn)。運維人員需要持續(xù)對重達35kg的服務(wù)器進行頻繁的上下架,故障檢修、升級和退役等操作,這對運維人員體力是極大的考驗,容易發(fā)生誤操作,此外還存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險。

　　數(shù)據(jù)中心園區(qū)機器人設(shè)計還有諸多技術(shù)難點:高密度機柜排布且特征單一,機身多采用黑色吸光金屬,傳統(tǒng)基于激光雷達定位移動機器人,很難精準定位;服務(wù)器重量重、體積大,需要將不同廠家型號的服務(wù)器準確無誤地插入;其操作精度要求高,操作空間要求大,需要一套完整的運維機器人解決方案。

　　針對以上技術(shù)挑戰(zhàn),騰訊Robotics X實驗室基于在機器人敏捷移動與靈巧操作等前沿技術(shù)方向的積累,針對服務(wù)器自動化運維中的技術(shù)難點,與騰訊數(shù)據(jù)中心聯(lián)合研發(fā)了IDC運維機器人,創(chuàng)新性實現(xiàn)了服務(wù)器的全自動搬運、上下架、資產(chǎn)掃描盤點等工作任務(wù),提升了IDC運維的效率,實現(xiàn)了以下幾項關(guān)鍵技術(shù)突破:

　　在室內(nèi)精準定位方面,通過融合激光雷達,IMU數(shù)據(jù)和二維碼地圖,實現(xiàn)了移動機器人的高精度定位和導(dǎo)航控制,其最終定位精度達到5mm,使機器人能夠準確到達目標機柜的位置。

　　在高精度操作方面,創(chuàng)新的設(shè)計了雙柔順自適應(yīng)機構(gòu),在推拉端和末端定位端均采用了遠端柔順中心機構(gòu),可以同時兼容平移和角度定位誤差,可以在不依靠高精度傳感器的情況下,能容許±25mm,±7.5度的定位誤差,實現(xiàn)服務(wù)器精準可靠的快速上下架,全過程在一分鐘內(nèi)即可完成。

　　在緊湊性和效率設(shè)計方面,針對IDC機房環(huán)境特點,對整體方案進行了創(chuàng)新設(shè)計,整個機器人的底盤整體采用了“Z”型設(shè)計和懸掛可調(diào)的全向舵輪組設(shè)計,既能滿足服務(wù)器搬運的大負載需求,又能自主適應(yīng)機房可能的不平地面;采用了兩級升降機構(gòu)和推拉行程放大機構(gòu),在增強穩(wěn)定性的同時保證了機器人整體尺寸的緊湊,還實現(xiàn)了從低到高機柜的大范圍覆蓋;同時,還設(shè)計了可大范圍旋轉(zhuǎn)的料框(200度),能夠使一臺機器人可以在不用調(diào)頭的情況下,實現(xiàn)對通道兩側(cè)的機柜進行上下架,大大的提高了機器人的效率。

　　此外,團隊對其進行了人機協(xié)作方面的優(yōu)化。機體整合多項傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模塊,能夠?qū)崟r獲取機房傳感器數(shù)據(jù),通過云數(shù)據(jù)平臺反饋溫度和濕度等關(guān)鍵參數(shù)。同時,機器人自帶遠程的遙操作功能,工作人員可隨時對其運行狀態(tài)進行監(jiān)控,并在機器人發(fā)生故障時,通過遠程協(xié)作的方式進行排除。

　　騰訊Robotics X實驗室是騰訊企業(yè)級機器人實驗室,成立于2018年3月,主攻移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用。

　　此前實驗室已發(fā)布多項移動能力成果,包括輪腿式機器人Ollie、四足移動機器人Max、自平衡自行車等,并在ICRA,IROS等機器人國際頂會及相關(guān)期刊上發(fā)表多篇論文。本次發(fā)布的IDC機器人,則是實驗室集合移動、操作、智能體三大方向能力的一次應(yīng)用探索。

　　未來,將有更多的機器人走進工業(yè)和生活場景,成為人們的智能助手,向人機共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進。