腿足機(jī)器人，一直以來(lái)都是一個(gè)神奇的存在。雖然近幾年發(fā)展勢(shì)頭很猛，但除去科研應(yīng)用，很少有人把它真正應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化(玩具類(lèi)機(jī)器人除外)，動(dòng)輒幾十萬(wàn)甚至幾百萬(wàn)美元的高昂造價(jià)，配上并不完美的性能，讓很多人都對(duì)腿足機(jī)器人抱有不小的質(zhì)疑。不過(guò)，就在近日，AI創(chuàng)企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機(jī)器人Cassie，其實(shí)現(xiàn)奔跑和行走。

　　據(jù)悉，Cassie的前身是來(lái)自俄勒岡州立大學(xué)的ATRIAS足式機(jī)器人，它利用被動(dòng)動(dòng)力學(xué)，并利用“彈簧 - 質(zhì)量模型”實(shí)現(xiàn)和人類(lèi)相似的動(dòng)態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 - 質(zhì)量模型”便是將彈簧勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)用到雙足系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的能量效率。

　　新研發(fā)的Cassie在原有ATRIAS的基礎(chǔ)上做了諸多改進(jìn)。例如它模擬人類(lèi)的髖關(guān)節(jié)，在這個(gè)部位給它設(shè)計(jì)了一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓機(jī)器人能前后左右移動(dòng)下肢。此外，在它的腳踝處還安裝了電動(dòng)腳踝。這讓機(jī)器人在不動(dòng)時(shí)可以穩(wěn)固的定在原地，而不是像ATRIAS那樣通過(guò)不斷移動(dòng)來(lái)保持平衡。

　　Agility Robotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Damion Shelton表示:“我們已經(jīng)做出了慎重的選擇，使用了相對(duì)更柔和的形狀，更明亮的顏色，而并不過(guò)分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機(jī)器人不會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅，我們也會(huì)注意到人們對(duì)機(jī)器人的反應(yīng)。”

　　對(duì)于一個(gè)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，未來(lái)能夠?qū)�將包括送到用�?hù)的家門(mén)口，這是非常讓人興奮的運(yùn)用實(shí)例。但是對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人的想法肯能會(huì)讓人感到有些恐懼。