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日本研發(fā)可奔跑機(jī)器人 速度堪比專業(yè)選手

2017/12/28 17:36      TechWeb yoyo


  12月28日消息,據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報道,日本東京大學(xué)的石川正俊教授等人開發(fā)出一款可快速奔跑的的機(jī)器人,其奔跑速度相當(dāng)于一流馬拉松選手。

  這款機(jī)器人可通過高速照相機(jī)拍攝行走姿勢并進(jìn)行自動控制,成功像人類一樣呈前傾姿勢行走。隨著設(shè)計的完善和在制造現(xiàn)場使用各種新技術(shù),雙足行走機(jī)器人有望在3~5內(nèi)達(dá)到實用化。

  機(jī)器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動,能夠模擬人類的行走姿勢。機(jī)器人腿長14厘米,重量不到1千克,奔跑時速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長70~80厘米的成年人,時速可達(dá)20公里。

  此前的雙足行走機(jī)器人基本以直立姿勢緩慢行走,通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統(tǒng)則能實現(xiàn)快速奔跑。如果為這種機(jī)器人裝上手臂的話,有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。

  研究團(tuán)隊此前還使用同樣的機(jī)制,開發(fā)出與人類猜拳時永遠(yuǎn)不會輸?shù)臋C(jī)械手。機(jī)械手會比人類晚一瞬間出拳,從而作出正確選擇。

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