3月29日消息，據(jù)國外媒體報道，當(dāng)Uber在2016年決定從福特Fusion汽車轉(zhuǎn)用沃爾沃SUV進(jìn)行自動駕駛汽車改造時，公司還決定了縮減用于檢測道路環(huán)境的安全傳感器數(shù)量。

　　而五位前Uber雇員以及四位業(yè)內(nèi)專家在談到Uber在自動駕駛汽車技術(shù)方面的轉(zhuǎn)變時均表示，無疑這一決定導(dǎo)致了Uber自行駕駛汽車的探測盲點更多。

　　根據(jù)Uber公開的自動駕駛汽車技術(shù)示意圖，Uber新型自動駕駛汽車僅在車頂配置了一個激光雷達(dá)傳感器，而Uber此前采用的老款福特Fusion汽車則安裝了七個激光雷達(dá)傳感器。

　　根據(jù)對前Uber員工以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)運(yùn)輸中心負(fù)責(zé)人Raj Rajkumar的采訪，相關(guān)人員均表示單個激光雷達(dá)傳感器在SUV周圍會形成盲區(qū)，無法有效檢測到行人。

　　Uber自動駕駛汽車采用的是Velodyne公司生產(chǎn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)。根據(jù)Velodyne網(wǎng)站信息以及參與Uber自動駕駛汽車項目的前員工描述，該系統(tǒng)可以探測汽車周圍360度中的物體，但其垂直探測范圍很窄，無法探測到低于其安裝位置的障礙物。

　　相比之下，Waymo自動駕駛汽車有6個激光雷達(dá)傳感器，而通用汽車公司的車輛有5個。

　　Uber拒絕對其減少激光雷達(dá)傳感器數(shù)量的決定發(fā)表評論。在周二晚些時候發(fā)表的一份聲明中，一位Uber女發(fā)言人表示：“我們相信技術(shù)有能力使交通變得比以前更安全，并且認(rèn)識到我們有責(zé)任為我們社區(qū)安全做出貢獻(xiàn)。在開發(fā)自動駕駛技術(shù)的過程中，安全是我們每前進(jìn)一步的主要關(guān)注點。”

　　Uber已經(jīng)將激光雷達(dá)盲區(qū)問題提交給Velodyne。 Velodyne承認(rèn)，在車頂設(shè)置激光雷達(dá)的情況下，車輛周圍大約有三米的盲區(qū)，表示需要更多傳感器才能消除盲區(qū)。

　　Velodyne公司總裁兼首席業(yè)務(wù)發(fā)展官M(fèi)arta Hall表示：“如果你要有效避開行人，你需要在車輛側(cè)面安裝激光雷達(dá)傳感器才能探測到行人，特別是在夜間更是如此。”

　　上周發(fā)生在亞利桑那州Uber自動駕駛汽車致人死亡事故的確切原因尚在調(diào)查當(dāng)中，并且目前還不清楚該車的傳感器當(dāng)晚是如何運(yùn)作的，或者說激光雷達(dá)是否存在盲點問題。

　　與老款的Fusion自動駕駛汽車一樣，很多其他自動駕駛汽車技術(shù)公司在汽車周圍設(shè)置了多個小型激光雷達(dá)裝置，以增強(qiáng)車頂激光雷達(dá)的效用。該領(lǐng)域的實踐專家指出，這種探測方法可以更加全面地覆蓋道路。

　　早期的Fusion測試車使用了7個激光雷達(dá)，7個普通汽車?yán)走_(dá)和20個攝像頭。Uber表示，新款沃爾沃自動駕駛測試汽車使用單個激光雷達(dá)，10臺雷達(dá)和7臺攝像機(jī)。

　　據(jù)前員工稱，當(dāng)Uber于2015年初上馬自動駕駛汽車技術(shù)時，急于趕超Waymo。在一些汽車工程師保留謹(jǐn)慎態(tài)度的前提下，公司管理層比較冒進(jìn)，想要獲得更多的上路測試結(jié)果。

　　七位審查過這次事故的專家認(rèn)為，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該可以看到行人并剎車。當(dāng)晚的環(huán)境并沒有什么影響，也有路燈亮起。

　　“普通雷達(dá)應(yīng)該能夠消除(激光雷達(dá))的盲區(qū)，”Rajkumar說。

　　Uber以及沃爾沃都拒絕對相關(guān)論斷發(fā)表評論。

　　可以肯定的是，除激光雷達(dá)盲點之外，還有很多可能的原因。加州理工學(xué)院工程教授，前加州理工學(xué)院自動駕駛汽車負(fù)責(zé)人理查德·默里(Richard Murray)表示，Uber自動駕駛汽車也可能會發(fā)生軟件故障。

　　“但是事故依舊讓人驚訝，因為路上并沒有別的東西，”他如是指出。

　　盲區(qū)問題

　　Fusion自動駕駛汽車的示意圖顯示，“汽車前部，后部和側(cè)翼上安裝的激光雷達(dá)模塊有助于檢測車輛附近的障礙物，以及可能出現(xiàn)在視野盲區(qū)內(nèi)的小型障礙物。”

　　其沃爾沃自動駕駛汽車的示意圖則顯示僅在車頂上配置了單個激光雷達(dá)系統(tǒng)。根據(jù)公司聲明，在減少其激光雷達(dá)裝置的同時，Uber采用更多的普通汽車?yán)走_(dá)規(guī)避視野盲區(qū)中的障礙物。

　　一位前員工表示，Uber認(rèn)為簡配至一個激光雷法的決定是因為此前Fusions設(shè)置的多個激光雷達(dá)“太夸張”。公司認(rèn)隨著自家的自動駕駛系統(tǒng)越來越完善，沒有必要安裝多部激光雷達(dá)。

　　這名前員工表示，由于安裝在SUV車頂?shù)募す饫走_(dá)位置更高，更容易出現(xiàn)盲區(qū)，進(jìn)一步降低了探測到諸如松鼠、自行車輪子或者行人的腿等較低障礙物的能力。

　　一位參與測試自動駕駛汽車項目的前Uber員工表示，在2016年末的一次測試中，Uber的沃爾沃就未能探測到街邊送貨卡車伸出來的后擋板，險些以35英里每小時撞上去。

　　Uber拒絕對具體的測試事件發(fā)表評論，但表示其技術(shù)在不斷更新和改進(jìn)，汽車測試中的每一起事件都由工程師記錄并反復(fù)檢查。