當(dāng)英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛預(yù)言“物理仿真是AI下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)”時(shí)，一家中國(guó)公司正決意揭開屬于空間智能時(shí)代的資本序幕。

　　2025年2月14日，港交所最新信息披露，作為杭州“六小龍”之一的群核科技將再次沖刺IPO。

　　群核是一個(gè)略顯陌生的名字，它目前的核心產(chǎn)品也非大多數(shù)人熟悉：酷家樂。這是一款3D設(shè)計(jì)軟件，其經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景是裝修房子。通過它，設(shè)計(jì)師可在電腦屏幕上，勾勒出許多人夢(mèng)想之家的模樣，讓虛擬等同現(xiàn)實(shí)。

　　但若僅僅把群核科技看作互聯(lián)網(wǎng)家居企業(yè)，那會(huì)是對(duì)它最 大的誤解。這家曾被投資人視為“拿著錘子找釘子”的公司，如今已是“全球空間智能第 一股”的候選人。

　　從設(shè)計(jì)工具軟件，到具身智能的“數(shù)字道場(chǎng)”，群核科技的IPO之路不僅是一家企業(yè)的資本突圍，更映射了中國(guó)硬科技企業(yè)，從應(yīng)用創(chuàng)新走向基礎(chǔ)架構(gòu)躍遷的野心。

　　1. 極客的物理執(zhí)念

　　當(dāng)算力提升1000倍，人類該研究些什么?

　　畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院，順利獲得英偉達(dá)全額獎(jiǎng)學(xué)金，赴美國(guó)工科名校伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校(UIUC)深造的黃曉煌，就曾被導(dǎo)師拋出上面這個(gè)問題。

　　如果選擇模擬人腦運(yùn)行的場(chǎng)景，那可能會(huì)做出ChatGPT和DeepSeek模型。但黃曉煌選擇了另一個(gè)答案——模擬物理世界的運(yùn)行。

　　那時(shí)，沒有人知道這意味著什么。

　　2010年，黃曉煌從UIUC碩士畢業(yè)，按部就班地進(jìn)入英偉達(dá)工作。但一年后，他就決定和浙大的同班同學(xué)，后來也一起就讀于UIUC的陳航回杭州創(chuàng)業(yè)，因?yàn)楣韫饶抢?ldquo;沒什么意思”。

　　“每天按時(shí)上下班，感覺工作沒有成就感，節(jié)奏太慢，我的青春都浪費(fèi)了，不是我想要的生活。”黃曉煌說。

　　2012年，他們又一個(gè)電話把UIUC的同學(xué)，本科畢業(yè)于清華的朱皓從亞馬遜叫了回來，一起合伙。

　　“我是福建人，福建文化就是成年了就要出去闖一闖，”黃曉煌說。

　　十多年前的杭州創(chuàng)業(yè)圈，O2O和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)正如火如荼。但這三位極客卻執(zhí)著于用GPU算力解決“物理正確渲染”，這樣拗口的冷門課題。

　　“物理正確渲染”，簡(jiǎn)單來說，就是要讓計(jì)算機(jī)繪制出來的圖像看起來和真實(shí)世界中的物體一模一樣。尤其是在難度較大的光影效果上，務(wù)必要符合物理規(guī)律。比如蘋果不反光，但特定角度看到的金屬勺子就會(huì)反光。

　　創(chuàng)業(yè)伊始，他們到浙大找老師借了個(gè)二三十平方米的辦公室，沒錢招人，就在學(xué)校招實(shí)習(xí)生;最窮的時(shí)候，還在學(xué)校講講課，講完課順便招人。

　　他們的渲染圖可以實(shí)現(xiàn)與真實(shí)世界完全一致的視覺效果，但這不是一門好生意。

　　為了把技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，他們做過電影，做過展廳，做過人機(jī)互動(dòng)。常常為一兩萬元的項(xiàng)目，三人通宵達(dá)旦地編程。

　　而且，酬勞還很難順利拿全，有次尾款催到最后，拿到的是一臺(tái)筆記本電腦。

　　GPU這個(gè)詞，對(duì)于當(dāng)時(shí)的風(fēng)投機(jī)構(gòu)和政府基金來說，也太陌生了，公司融資也因此屢屢碰壁。

　　轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2013年，他們發(fā)現(xiàn)家裝設(shè)計(jì)師需要8小時(shí)渲染的效果圖，用云端GPU只需10秒鐘。

　　這個(gè)后來被命名為“酷家樂”的產(chǎn)品，意外擊中了中國(guó)房地產(chǎn)黃金期的痛點(diǎn)。

　　值得一提的是，創(chuàng)業(yè)之前的黃曉煌，自己一套房子都沒有，根本不了解裝修是怎么回事。但這不妨礙他拿著“錘子”，找到了家居設(shè)計(jì)這枚“釘子”。

　　“所見即所得”的體驗(yàn)，讓酷家樂背后的群核科技快速成為中國(guó)最 大的空間設(shè)計(jì)行業(yè)參與者，截至2023年，約占22.2%的市場(chǎng)份額。

　　家居設(shè)計(jì)之后，群核科技還抓住了工業(yè)4.0的機(jī)遇，進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，幫助傳統(tǒng)工廠升級(jí)柔性生產(chǎn)線，也算是培育來了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活用戶量衡量，群核科技已是全球最 大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)。2024年，其平均月活躍訪客數(shù)為8630萬名，產(chǎn)品覆蓋全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　但黃曉煌始終保持清醒：“我們真正的錘子，是重構(gòu)物理世界的能力。”

　　2. 重塑空間智能

　　如果說重構(gòu)物理世界聽起來太復(fù)雜，那么換個(gè)例子：如何讓機(jī)器人學(xué)會(huì)幫你疊被子？

　　這是黃曉煌經(jīng)常講給大家聽的“疊被子困境”：目前AI大模型的水平，足以讓機(jī)器人明白疊被子是什么流程，也能判斷哪床被子疊好了，或者沒疊好。但它很難親自上手去疊�；蛘哒f，當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)疊一床被子后，換個(gè)形狀它就又不會(huì)了。

　　這是因?yàn)�，這些模型和機(jī)器人目前所掌握的大量信息，主要都只是來自互聯(lián)網(wǎng)上的文字或者影像，但這些內(nèi)容難以訓(xùn)練出他們對(duì)真實(shí)物理世界的感知和推理。

　　黃曉煌認(rèn)為，解決這一問題，需要海量可交互的三維數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人理解，如何擺放床，衣柜門就可以打開;杯子要放在哪里，才不會(huì)從桌子上掉下去。

　　酷家樂的成功，剛好讓群核科技積累了3億多個(gè)3D模型，以及不計(jì)其數(shù)的物理正確的三維場(chǎng)景。只需要一個(gè)機(jī)會(huì)，他們就可以往物理世界前進(jìn)更多。

　　2018年，機(jī)會(huì)來了。

　　群核科技與帝國(guó)理工學(xué)院、南加州大學(xué)共同發(fā)布了一個(gè)室內(nèi)智能數(shù)據(jù)集方案，這也是當(dāng)時(shí)全球最 大的室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集。它包括1600萬組像素級(jí)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，1.5萬組視頻數(shù)據(jù)，總計(jì)約1億3千萬張圖像數(shù)據(jù)，推出后備受學(xué)術(shù)界追捧。

　　不久，群核科技就收到了一封來自硅谷最 大公司的郵件，希望跟他們進(jìn)行空間智能的合作。

　　黃曉煌的第 一反應(yīng)是詐騙：幾萬億美元的大公司，怎么會(huì)找地球另一邊的創(chuàng)業(yè)公司合作空間智能?

　　當(dāng)然，后續(xù)還是發(fā)生了真實(shí)的合作。黃曉煌這才發(fā)現(xiàn)，大公司在解決了算力、算法問題之后，缺少海量的、可交互的、物理正確的三維數(shù)據(jù)，而這是群核的機(jī)會(huì)。

　　此后，隨著國(guó)內(nèi)具身智能的爆發(fā)增長(zhǎng)，群核開始與國(guó)內(nèi)頭部公司合作。比如華為天才少年“稚暉君”的智元機(jī)器人，便選擇了群核科技提供的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)解決方案。

　　到了這一階段，如果再說群核科技只生產(chǎn)家居設(shè)計(jì)軟件，就仿佛在說英偉達(dá)只會(huì)賣游戲顯卡。

　　更何況，市場(chǎng)前景足夠廣闊。群核科技招股書援引的弗若斯特沙利文預(yù)測(cè)顯示：到2028年，中國(guó)空間設(shè)計(jì)軟件市場(chǎng)規(guī)模為68億元。

　　相比之下，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGI)預(yù)測(cè)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約10.17億美元，到2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元。

　　具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求，將因此迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。

　　“這個(gè)時(shí)候，我覺得技術(shù)奇點(diǎn)到來了，我們的機(jī)會(huì)也來了。”黃曉煌說道。

　　于是，2024年11月20日，第九屆酷+科技峰會(huì)的聚光燈下，群核科技CEO陳航亮出了公司的技術(shù)底牌：基于GPU高性能計(jì)算的物理世界模擬器。

　　這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，群核科技公開了兩大核心引擎啟真(渲染)引擎和矩陣(CAD)引擎的神秘面紗，推出了面向未來的群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse。

　　啟真引擎的誕生，同樣源于群核科技對(duì)“所見即所得”的極 致追求。比如在當(dāng)下火熱的跨境電商領(lǐng)域，基于此引擎的酷家樂棚拍解決方案，就深受出海賣家青睞。

　　如果說啟真引擎負(fù)責(zé)“造夢(mèng)”，矩陣引擎則負(fù)責(zé)“落地”。群核自研的CAD大模型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空間更準(zhǔn)確和結(jié)構(gòu)化的表述，這是AI在物理世界產(chǎn)生價(jià)值的基礎(chǔ)。

　　空間智能平臺(tái)SpatialVerse，則可能象征著群核的“未來”。這個(gè)全球最 大的室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知數(shù)據(jù)集平臺(tái)，架起了數(shù)字仿真與物理現(xiàn)實(shí)之間的橋梁，可以讓開發(fā)者在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練AI生成內(nèi)容模型，增強(qiáng)具身智能的認(rèn)知能力。

　　這給了黃曉煌充足的自信。從技術(shù)底層來看，能綜合“GPU算力集群+物理世界模擬器”這兩個(gè)標(biāo)簽的公司，市面上幾乎沒有對(duì)標(biāo)。

　　但這樣的獨(dú)特性，能受到資本的青睞嗎?

　　3. 穿越資本周期

　　其實(shí)，這已經(jīng)不是群核科技第 一次沖刺IPO了。

　　度過早期的艱難后，酷家樂成為“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的重要玩家，也收獲了資本的賞識(shí)。7輪融資中，不乏高瓴資本、順為資本、IDG資本、經(jīng)緯中國(guó)等明星投資機(jī)構(gòu)。

　　2021年7月，群核科技以“3D云設(shè)計(jì)第 一股”的名義沖刺赴美上市。人們用來對(duì)標(biāo)它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是土巴兔和齊家網(wǎng)。

　　不太走運(yùn)的是，當(dāng)年的中概股在美股市場(chǎng)面臨較大的監(jiān)管不確定性，3D設(shè)計(jì)的故事也沒有被買賬。幾經(jīng)波折，群核科技在當(dāng)年底放棄美股上市，并考慮前往中國(guó)香港。但一直也沒有傳出更多進(jìn)展。

　　直到去年，隨著被稱為“AI教母”的斯坦福大學(xué)教授李飛飛投身空間智能創(chuàng)業(yè)，一個(gè)萬億級(jí)別的新賽道正式出爐，群核科技也找到了面向資本市場(chǎng)新的敘事。

　　2024年末，李飛飛創(chuàng)立World Labs發(fā)布初步成果：其首 個(gè)空間智能模型可以僅靠單圖就能生成3D世界。比如把平面的旅游照片，瞬間變成可自由穿梭的實(shí)景;輸入古色古香村莊的圖像，馬上就可以生成3D村莊世界;包括梵高名畫也能變成可實(shí)時(shí)交互的3D場(chǎng)景。

　　業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，這會(huì)為游戲、電影等創(chuàng)作領(lǐng)域帶來重大變革，甚至在醫(yī)療領(lǐng)域，空間智能也有望助力醫(yī)生更直觀地了解人體這一特殊的3D世界。

　　然而，一個(gè)不能回避的話題是：群核科技的主要收入仍然來自酷家樂的訂閱服務(wù)。

　　招股書顯示，截至2024年9月30日，酷家樂的訂閱模式為群核科技貢獻(xiàn)了98.3%的收入，而包含模型服務(wù)、技術(shù)配置服務(wù)及客戶培訓(xùn)在內(nèi)的專項(xiàng)服務(wù)收入，僅占總營(yíng)收的1.7%。

　　換句話說，更高階與終 極的空間智能，依然還只是群核的遠(yuǎn)水。

　　資本市場(chǎng)因此擔(dān)憂其技術(shù)的變現(xiàn)能力。無論中 美，“空間智能”都是一個(gè)火爆的新興概念，但也受到概念炒作的質(zhì)疑。

　　據(jù)顯示，群核科技成立14年累計(jì)虧損超17億元，雖然過去三年的虧損已經(jīng)明顯收窄，但其未來增長(zhǎng)也面臨挑戰(zhàn)。

　　群核的業(yè)務(wù)目前主要集中在國(guó)內(nèi)，其深耕七年的酷家樂國(guó)際版產(chǎn)品COOHOM，在2024年前三季度給公司貢獻(xiàn)的海外收入僅占營(yíng)收的7.4%，而國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)市場(chǎng)的調(diào)整，也為其可持續(xù)增長(zhǎng)籠罩陰影。

　　現(xiàn)實(shí)與理想的差距，要求群核需證明其能突破行業(yè)邊界，實(shí)現(xiàn)從工具層向系統(tǒng)層的進(jìn)化能力，要完成這些，顯然是需要更多的資本，上市因此變得關(guān)鍵。

　　李飛飛最近在《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》撰文指出，空間智能的應(yīng)用前景無限。想象一下能夠在家中導(dǎo)航并照顧老人的機(jī)器人;為外科醫(yī)生提供的一雙不知疲倦的額外雙手;以及在模擬、培訓(xùn)和教育中的用途。

　　她相信，這是真正的以人為中心的AI，空間智能是其下一個(gè)前沿。在人類身上花費(fèi)數(shù)億年才進(jìn)化出來的能力，在計(jì)算機(jī)上只需幾十年就出現(xiàn)了。而我們?nèi)祟悓⒊蔀槭芤嬲摺?/p>

　　群核科技的工程師們，在杭州搭建的數(shù)字世界基座，或許就是加速這一進(jìn)程的關(guān)鍵，也是這場(chǎng)人機(jī)交互更深層次革命的開始。