1962年9月12日,就任一年多的約翰·費茨杰拉德·肯尼迪在萊斯大學發(fā)表了著名演講《我們選擇登月》,再次重申了他于1961年5月對國會提出的登月目標,號召全國,要在十年內(nèi)把宇航員送上月球,并讓他們安全返回地球。
“We choose to go to the moon.“
演講臺上的肯尼迪環(huán)顧全場,緩緩說出這句話,眼睛里映射出不止有一張張充滿期待的年輕臉龐,還有那顆每晚抬眼可見卻相距萬里的灰色星球。
隨著總統(tǒng)的一聲令下,浩浩蕩蕩的阿波羅計劃迅速展開,小到麻省理工的一把椅子,大到休斯頓發(fā)射中心的大火箭,工程師、教授、學生、工人……一切和航天有關(guān)的都要被動員起來,只為實現(xiàn)登月這個遠大目標。
所有聽眾都在這場演講中體會到了一種緊迫感,只因當時美國在航天項目上,已經(jīng)遙遙落后于它在冷戰(zhàn)中的*對手——蘇聯(lián)。
1961年4月12日,蘇聯(lián)航天員尤里·阿列克謝耶維奇·加加林乘坐 “東方1號”飛船,從拜科努爾發(fā)射場升空, 在軌道上繞地球一周,歷時1小時48分,成為*位進入宇宙空間的人類。
而美國“墨丘利計劃“也即首次載人航天,要等到1961年5月25日,比蘇聯(lián)晚了整整一個多月,軌道航線時間只有短短的15分鐘,所乘飛船的速度僅是蘇聯(lián)的四分之一。
對于政治經(jīng)濟科技軍事均已達至頂峰的美國來說,這種落后無異于對紐約的自由女神像抽了一巴掌,而留下的印跡還永遠烙在了臉上,加加林在歐洲乃至全世界都得到了人類英雄的待遇,而艾倫·謝潑德卻只能在本國受到追捧,甚至連國際地位都受到了沖擊。
肯尼迪的想法簡單而又直接,既然美國無緣于首次載人航天,那就還以顏色,爭取首次載人登月,蘇聯(lián)能夠調(diào)動全國資源來做這樣一件大事,經(jīng)濟上遠勝蘇聯(lián)的美國沒理由做不到。
而就在肯尼迪在德州發(fā)表演講的同時,位于山景城的仙童半導體工程師們正通宵達旦,為*個微電子集成電路系列做最后的修改潤色;湊巧的是,麻省理工學院儀器實驗室里,某個小組正準備向NASA(美國國家航空航天局)提交一份提案,想要在阿波羅制導計算機(AGC)上采用先進而又小巧的集成電路。
這是一場前人從未有過的冒險,而集成電路與阿波羅計劃一樣,注定會被載入史冊。
1、不可能的任務
當NASA工程師看到肯尼迪夸下的�?跁r,內(nèi)心一定是崩潰的,因為此時的美國,只是剛完成了一項送人上天的艱巨任務,所謂的登月計劃還和白紙一樣,需要一筆一劃往里面填充,相關(guān)技術(shù)人員都知道,登月完全就是一場地獄難度的游戲。
NASA和總統(tǒng)都知道,心急吃不了熱豆腐,雖然承諾要十年內(nèi)登月,但路還是得一步一步走,一味求快并不是什么好事,為了實現(xiàn)宏偉的阿波羅計劃,美國準備了多個配套計劃。
首先要做的,當然是搞明白月球表面狀況,也就是徘徊者號探測器計劃。
這里不得不說NASA確實點子背,計劃從開始就沒順利過,從1961年8月開始到1962年10月,美國發(fā)射了5次探測器,幾乎都以失敗告終,直到1964年1月發(fā)射的徘徊者6號才在月面靜海地區(qū)著陸,結(jié)果還因為攝像機出現(xiàn)故障,沒能拍到照片。
好消息是,后面幾次幾乎都取得了成功:1964年7月,徘徊者7號發(fā)射成功,在月面云海著陸,拍攝到4308張月面特寫照片。1965年2月徘徊者8號和3月的徘徊者9號,著陸成功并分別拍回7137張和5814張月面近景照片。
但這里需要注意的時,徘徊者都是硬著陸,就像是人類在地球上用力往月球上甩了一把石子,是直接撞擊在月球之上的,血肉之軀的人類不可能這樣降落到月球上。
而軟著陸的勘測者號探測器計劃隨之展開,1966年5月,美國發(fā)射勘測者1號探測器,經(jīng)過64小時的飛行,在月面風暴洋軟著陸,向地面發(fā)回11150張月面照片,傳回來的照片顯示月球表面是平坦的,并且具有足夠的強度支撐載人登陸飛船,
截至1968年1月,美國共發(fā)射了7個“勘察者”探測器,其中有5個成功在月球上軟著陸,一個因修正航線時發(fā)生滾轉(zhuǎn)而失敗,另一個在著陸時神秘失蹤。
此外,從1966年開始,美國還發(fā)射了5個月球軌道環(huán)行器,為阿波羅載人登月選擇著陸地點提供探測數(shù)據(jù),針對阿波羅的登月飛船的著陸場地進行篩選,確保登月的穩(wěn)定性。
其實到這里為止,登月計劃的前置準備工作已經(jīng)完成了大半,剩下的就是送人上月球了,但最后一步的風險,比前面幾年加起來還要大,這不是把大象裝進冰箱需要幾步的問題,地球和月球平均384401公里,是赤道的10倍,沒有任何前人的經(jīng)驗可以遵循,出問題的幾率幾乎可以說是百分百,區(qū)別只是問題大小而已。
也難怪當時有人調(diào)侃阿波羅計劃,是開著洗衣機橫渡大西洋,人類在太空中,就是如此的渺小,即使是想要觸碰到地球的衛(wèi)星,都用盡了全身的力氣。
事實上,大部分人在登月前的最后一刻,都是以一種看天方夜譚的態(tài)度來對待阿波羅計劃,他們覺得這是根本不可能完成的任務,而直到今天,也有不少人質(zhì)疑著登月的真實性。
不過,NASA已經(jīng)顧及不上外界具體是怎么看待這項計劃了,為了肯尼迪許下的十年期限,全美最*的技術(shù)人才匯聚一堂,開始加速載人登月的進程。從1968年開始,美國連續(xù)發(fā)射了阿波羅7、8、9號三艘飛船,進行載人飛行試驗,而1969年5月發(fā)射的阿波羅10號飛船還進行了登月全過程的演練飛行,繞月飛行31圈,兩名宇航員乘登月艙下降到離月面15.2公里的高度,離登月只差臨門一腳。
非常有趣的是,距離月面咫尺之遙的阿波羅10號登月艙,綽號是史努比,來自美國著名的《花生漫畫》,而指令艙的綽號,就是史努比的主人——查理·布朗,在阿波羅10號完成任務后,這個廣受大家喜愛的動漫形象就順理成章地成為了NASA的吉祥物。
史努比最后留在了太空中,而阿波羅計劃的真正樂章,即將響徹于月球。
2、集成電路閃耀時
事實上,1962年正式提出登月目標時,NASA就已著手去開發(fā)登月系統(tǒng),他們很快發(fā)現(xiàn),這個系統(tǒng)的開發(fā)難度高得嚇人:它需要去控制一個13000公斤的宇宙飛船,以每小時3500公里的速度圍繞月球運行,然后安全降落在指定地點的數(shù)米范圍內(nèi),最后還得引導它從月面返回,與月球軌道上的指揮艦會合,另外,這個系統(tǒng)必須在*時間發(fā)揮作用,且需要*限度地減少燃料的消耗,因為登月艙的全部燃料只夠一次著陸嘗試。
而承載這個系統(tǒng)的硬件,還必須濃縮再濃縮,因為不論是登月艙還是指令艙,都塞滿密密麻麻的元器件,沒有多余的地方來容納體積更大的硬件。
這項任務最終交給了麻省理工學院儀器實驗室(MIT’s Instrumentation Laboratory),這所實驗室位于一個能夠俯瞰查爾斯河的舊內(nèi)衣工廠,阿波羅工程師和程序員幾張磨得發(fā)亮的金屬桌上夜以繼日的工作,墻上的黑板上寫滿了代碼,長短不一的煙頭散落在地板上,而打印出來的紙張壘了一堆又一堆,他們像一群勤奮的工蟻,在白色的蟻丘間忙碌著。
麻省理工學院儀器實驗室并非岌岌無名,正是這間頗具傳奇色彩的實驗室在冷戰(zhàn)中率先開發(fā)了搭載核彈頭導彈的慣性制導系統(tǒng),甚至還在 20 世紀 50 年代的后期計劃將計算機化的探測器送往火星并使其安全返回,當時的美國也找不到比它更合適的選擇了。
它創(chuàng)下了三個記錄:麻省理工學院獲得的*個大型合同、*一個授予大學的阿波羅項目合同、*一個沒有經(jīng)過競標的阿波羅項目合同。
拿到合同的工程師并沒有歡呼雀躍,他們遇到的*個難題就是計算機,當時的載人航天已經(jīng)用到了計算機,航天器通常會把位置發(fā)送給任務控制中心的 IBM 大型機,經(jīng)過計算來規(guī)劃下一步的路線和操作,但這臺大型機的體積往往占據(jù)了一整間屋子,光是幾十噸的重量就能消耗完運載火箭的絕大部分推力,即使是所謂的“微型計算機”,也和冰箱差不多大。
要知道登月所用的土星5號的月球軌道運載能力總共才45噸,每千克的重量都彌足珍貴,不太可能消耗在一大堆晶體管上面,肩負重任的實驗室最終把目光投向了50年代末剛出現(xiàn)的集成電路。
1958年,杰克·基爾比(Jack Kilby)在德州儀器供職時,用業(yè)余時間鼓搗出了世界上的*塊集成電路,與當時流行的分立晶體管相比,集成電路不僅大幅縮小了體積、重量,還提高了電路性能和可靠性,由此開創(chuàng)了一個半導體的全新時代。
1960年,德州儀器開發(fā)出了*塊商用芯片TI 502,售價450美元,NASA*時間注意到了這顆芯片,但對于航天領(lǐng)域來說,TI 502的性能有些羸弱,他們需要一個更優(yōu)質(zhì)的替代方案,在同樣的體積里提供更強的性能和更快的運行速度。
德州儀器最終完成了NASA的要求,51系列集成電路就此誕生,該系列是一組基于電阻-電容-晶體管技術(shù)的六位數(shù)字邏輯電路,功耗更低,采用較小的扁平封裝,這組今天看來再簡單不過的電路,卻為現(xiàn)代計算奠定了基礎(chǔ),同時還引入了“系列”這一術(shù)語。
在1963年的感恩節(jié)過后,NASA發(fā)射了探索者18號,這顆衛(wèi)星本身并沒有什么特別的地方,只是負責收集太空輻射的數(shù)據(jù),但它對于集成電路來說卻具有非同尋常的意義,因為衛(wèi)星計算機的核心就是51系列的SN510和SN514,也是世界上*個進入太空的集成電路。
既然德州儀器已經(jīng)在NASA這里證明了自己,那么麻省理工學院儀器實驗室似乎沒理由不選擇它,但讓人感到意外的是,最后拿到登月合同的,卻是德州儀器的對手——仙童半導體。
這里就不得不提到基爾比的發(fā)明中存在的局限性了,*塊集成電路中的晶體管依然需要通過引線鍵合,沒有實質(zhì)上解決分立晶體管的連接問題,由于是人工手搓出來的,量產(chǎn)起來并不容易,屬于只可遠觀不可褻玩的PPT產(chǎn)品。
這時候群英薈萃的仙童半導體就出手了,困擾人們多年的晶體管連接問題,最終被鮑勃·諾伊斯(Bob Noyce)、吉恩·霍爾尼(Jean Hoerni)、杰·拉斯特(Jay Last)的合力下*解決。
1959年,霍爾尼發(fā)明了平面工藝(Planner Process),通過在硅片上加上一層絕緣的氧化硅用打孔加入鋁薄膜的方式,把已用硅擴散技術(shù)做好的器件連接起來.
同樣是在1959年,諾伊斯構(gòu)想了另一種集成電路的實現(xiàn)方式,在申請的專利說明中,他表示,通過把多種元件放在單一硅片上,再用平面工藝將它們連接起來,就可以大幅降低電路的尺寸、功耗及成本,與基爾比的方法類似但卻更進一步,為真正的集成電路確定了發(fā)展方向。
用平面工藝制作集成電路的這個任務最終交給了拉斯特,1960年,他領(lǐng)導的項目組成功開發(fā)了硼擴散技術(shù)的p-n結(jié)電隔離方法,*個采用平面工藝的集成電路就此誕生。
1961年秋季,仙童正式宣布推出自己的*個集成電路產(chǎn)品系列Micrologic,其采用霍爾尼和拉斯特開發(fā)的電阻-晶體管邏輯(RTL)平面型工藝,最重要的是其中一個名為µL903的三輸入或非門器件,它最終成為了阿波羅制導計算機的基本組成部分。
當麻省理工學院儀器實驗室物色登月計算機的合適選擇時,仙童恰好推出了可大量生產(chǎn)的平面工藝集成電路,就像雷云中的正電荷與負電荷相撞,迸發(fā)出了一道從加利福尼亞閃耀至佛羅里達的閃電。
3、升空,然后登月
1969年7月16日,阿波羅11號的三位宇航員走入飛船,他們內(nèi)心忐忑,不知道這次發(fā)射最后的結(jié)果是什么,也許土星5號剛升空就會爆炸,也許無法按計劃進入月球軌道,也許登月艙著陸失敗……各種可能充斥在他們的腦袋中。
而地面上的麻省理工學院儀器實驗室的工程師,也是一臉的憂慮,這將是他們研發(fā)數(shù)年的心血結(jié)晶,也是阿波羅制導計算機*次真正派上用場,是騾子是馬,終于要拉出來溜溜了。
時間倒流回1961年,雖然實驗室想要用集成電路作為登月計算機的核心,但由于德州儀器在集成電路的量產(chǎn)速度上非常緩慢,包括NASA在內(nèi)的許多人對仙童發(fā)布的集成電路并沒有多大信心。
此時,負責硬件的物理學家埃爾頓-C-霍爾(Eldon C. Hall)向仙童下了100個產(chǎn)品的訂單,準備用它們來組裝一臺電腦,結(jié)果仙童在幾天內(nèi)就完成了訂單,大大超出了預期,展示了平面工藝下集成電路的魅力。
而這100個集成電路造出來的電腦雖然簡陋,但計算速度卻提升了2.5倍,同時還大幅縮小了體積,霍爾就拿著它去了NASA,成功說服了領(lǐng)導,正式確定集成電路在阿波羅制導計算機中的核心地位。
經(jīng)過2年左右的設(shè)計驗證后,麻省理工學院儀器實驗室開始正式組裝登月計算機,他們要將復雜的電子硬件(包括 4100 個 IC 封裝、磁存儲元件和數(shù)英里的布線)壓縮到2立方英尺內(nèi),1964年8月,Block I誕生,隨后用于多項航天任務,證明了自己的可靠性。
而NASA呢,順勢在 1963 年批準了下一代計算機Block II的開發(fā),此時的仙童,已經(jīng)設(shè)計開發(fā)出全新的毫瓦級微邏輯集成電路系列,功率只有三分之一,運行速度卻與上一代相同,很快就成為了Block II中所采用的基礎(chǔ)邏輯器件。
在實驗室工程師的不懈努力下,一臺比Block I更小、更快、能耗更低,同時提供更多計算能力的機器誕生了,1965 年 7 月,實驗室完成了Block II的最終設(shè)計并交付生產(chǎn),這臺計算機總使用了2756個扁平封裝的集成電路,包含 5530 個邏輯門,一共使用了 16536 個晶體管,卻不過公文包大小。
當阿波羅11號起飛時,所搭載的制導計算機正是兩臺Block II,一臺放在指令艙,另一臺在登月艙,它們把兩位宇航員送上月面,再帶領(lǐng)著他們返航,在一片黑暗的太空中,它們就像兩盞明燈,照亮了這塊前人從未踏足過的地域。
有NASA 工程師估計,1962 年至 1967 年,阿波羅計劃采購了當時美國集成電路全部產(chǎn)能的60%,而兩臺Block II里的集成電路,就是好幾家企業(yè)一整年的產(chǎn)能,仙童等半導體企業(yè)因航天的大宗采購而興起,在60年代大放光彩。
事實上,阿波羅計劃所帶動的,遠不止集成電路這一個產(chǎn)業(yè)。
登月計算機研發(fā)過程中,由于計算機遠在太空,如果只按照固定邏輯運行,會難以應對各種突發(fā)情況,登月系統(tǒng)最終選擇加入可編程的設(shè)計,讓宇航員根據(jù)不同情況在鍵盤上進行草錯,進而誕生了最早期的“軟件”。
另外,當時的計算機還在采用穿孔紙帶和磁帶來存儲數(shù)據(jù),壓根沒辦法應對惡劣的太空環(huán)境,而“電子式存儲器”就此誕生,實驗室先將大型機的代碼轉(zhuǎn)換為Block II可讀的二進制編碼,然后讓一批紡織女工編織導線,當導線穿過磁芯是 1,導線在磁芯外面是 0,通過這種磁芯加線圈的方式,最早的電子存儲器就此誕生。
諸如液冷服、氣墊運動鞋、冷凍干燥食品、耐火材料、彈簧輪胎等產(chǎn)品,在阿波羅計劃結(jié)束后不久,飛入了千家萬戶,開始造福每一個人類。
4、尾聲
阿波羅制導計算機的性能其實并不強大,它所搭載的CPU 計算能力和*代個人計算機差不多,登月十年后蘋果發(fā)布的 Apple II,就已經(jīng)追上了當時集全美國之力才研發(fā)出來的計算機,今天任何一部智能手機,都有Block II數(shù)千倍乃至數(shù)萬倍的性能,當我們輕輕劃過屏幕的瞬間,就已經(jīng)動用了1969年阿波羅11號上機器的全部算力。
但如果沒有這臺計算機,世界的發(fā)展或許就會大幅放緩,沒有NASA的大手筆采購,仙童和德州儀器或許就不會花更多時間去研發(fā)和改進集成電路,集成電路依舊會繁榮昌盛并成為今天不可或缺的一個產(chǎn)業(yè),但時間上就會延后十年二十年,你能想象自己今天還在使用一臺智能接打電話收發(fā)短信的非智能手機嗎?
1965年4月19日,《電子學》雜志(Electronics Magazine)第114頁上,刊登了仙童工程師戈登·摩爾(Gordon Moore)撰寫的文章〈讓集成電路填滿更多的組件〉,他在文中預言,半導體芯片上集成的晶體管和電阻數(shù)量將每年增加一倍。
這就是今天依然發(fā)揮著作用的摩爾定律,正是因為阿波羅計劃帶來一場獨屬于集成電路的際遇,摩爾才有底氣大膽預測,并隨后和諾伊斯一同創(chuàng)辦了英特爾,在80年代帶起一場個人電腦的革命。
登月計劃拍下了無數(shù)張月球和太空的照片,留下了人類在月球上的足跡,還帶回了幾百千克的月巖標本,但它的真正財富,藏在了阿波羅11號著陸器艙壁后的金屬盒子里,幾千個集成電路,構(gòu)建出了現(xiàn)代世界的藍圖。
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