當?shù)貢r間 1月8日，CES 2019(美國電子消費展)拉開帷幕。

　　在展會期間，一隊鮮綠色的林肯MKZ汽車駛向CES會場，進行獨立完成取餐送餐任務的無人車，這是自動駕駛公司AutoX的技術展示之一。CES期間的每天中午，訂餐的用戶可在會場拿到AutoX自動駕駛運送的外送餐品。

　　此次CES，AutoX自動駕駛發(fā)布了L4級別無人駕駛融合感知系統(tǒng)產(chǎn)品xFusion。AutoX創(chuàng)始人肖健雄主要從兩方面進行了解釋：

　　硬件方面，該系統(tǒng)采用六路車規(guī)級別的GMSL攝像頭和激光雷達，加上工業(yè)級別的主控電腦。這些攝像頭和激光雷達可以做到360度全景視覺，通過AutoX自研的硬件同步系統(tǒng)實現(xiàn)多種傳感器的時間同步，并通過軟件自動校準，在時間上和空間上都對信號進行對齊。另外，通過深度學習技術，xFusion融合攝像頭和激光雷達來識別物體的類型和位置，包括行人在內(nèi)的小物體的識別。

　　在CES的室內(nèi)展臺，AutoX現(xiàn)場展示了該系統(tǒng)的實時識別結果�，F(xiàn)場屏幕上，圍觀群眾不僅實時觀察著360度攝像頭視頻和激光雷達的輸入，同時還看到自己的身影能被xFusion的識別網(wǎng)絡現(xiàn)場識別出來。

　　肖健雄表示，在復雜路況下，AutoX通過xFusion來發(fā)揮攝像頭和激光雷達的各自優(yōu)勢。首先是硬件層面融合，做到高精度、低延遲;其次是算法層面融合，結合了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等不同傳感器的優(yōu)勢來進行更加準確、迅速的判斷，可以識別行人及其他小物品，和更加細致的車輛朝向等信息，用于對汽車相關行為作出精準判斷。