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深入光學設計Birdbath 曲面反射和波導 淺談AR頭顯工作原理

2018/05/29 16:48      yivian


  2018年05月29日,增強現(xiàn)實頭顯是如此的新穎,以至于行業(yè)將有著截然不同設計的頭顯進行比較,仿佛它們是相同的技術那般。這就像是將所有的山地自行車劃分為“自行車”一樣。但我們知道,1萬美元的Yeti山地自行車與179美元的Schwinn休閑自行車有著截然不同的體驗。與自行車一樣,不同AR頭顯的體驗可能存在巨大的差異。在這篇文章中,將與大家一起探討光學設計,并講解三種主要類型的頭顯:“Birdbath”;曲面反射鏡(又名“蟲眼”);以及反射/衍射波導。

  1. Birdbath光學設計

  工作原理:Birdbath光學設計把來自顯示源的光線(上圖中的藍線)投射至45度角的分光鏡(垂直于前額的黑色矩形)。分光鏡具有反射和透射值(R / T),允許光線以R的百分比進行部分反射,而其余部分則以T值傳輸。同時具有R/T允許用戶同時看到現(xiàn)實世界的物理對象,以及由顯示器生成的數(shù)字影像。從分光鏡反射回來的光線彈到合成器上。這是一個凹面鏡,可以把光線重新導向眼睛(上圖中的虛線)。

  采用這種光學設計的主要頭顯包括:聯(lián)想Mirage AR頭顯與ODG R8和R9。

  硬件組件:像聯(lián)想Mirage AR這樣的低成本頭顯采用了LCD顯示屏,而ODG R9這樣更高級的系統(tǒng)則搭載OLED微型顯示屏。微型顯示屏價格比較昂貴,但能夠大幅優(yōu)化頭顯的尺寸。就光學而言,分光鏡和組合器的單向鏡在制造成本上通常比較低。

  視場:這種設計具有中等視場。ODG R9有50度的FOV,與高端波導技術相比該范圍相對較高,但小于大多數(shù)的曲面鏡設計。

  光損:在50/50分束器中,第一次反射時出現(xiàn)50%的光損,當光線到達組合器時會有額外的損失,而且當光線通過分束器返回時又產(chǎn)生另外50%的光損。為了彌補明顯的光損,透鏡非常暗,類似于在室內(nèi)穿戴太陽眼鏡。

  形狀尺寸:如果把LCD作為顯示器來源,光學限制將要求更大的頭顯設計。微型OLED可以減少頭顯的尺寸,但增加了供應鏈和成本方面的困難。

  圖像質量:當光源從組合器里面和外面反射時,它可能會產(chǎn)生名為重影的偽影現(xiàn)象。

  由于顯示器上的1080P圖像出現(xiàn)擴展,LCD顯示屏將產(chǎn)生更大的像素(低像素密度)。微型顯示器提供更高的像素密度,因此它們能夠以非常小的尺寸生成高分辨率,但代價是亮度下降。

  透鏡透明度:如前所述,廠商通常把黑色透鏡放在鏡片的前面,使得你難以看到用戶的眼睛,尤其是在室內(nèi)。

  2. 曲面鏡/“蟲眼”光學設計

  工作原理:蟲眼頭顯采用了相對簡單的光學設計。它搭載了低成本的LCD顯示源,以及帶反射/透射(R/T)值的曲面反射鏡。顯示器發(fā)出的光線直接射至凹面鏡/合成器,并且反射回眼內(nèi)。顯示源的理想位置居中,并與鏡面平行。從技術上講,理想位置是令顯示源覆蓋用戶的眼睛,所以大多數(shù)設計都將顯示器移至“軸外”,設置在額頭上方。凹面鏡上的離軸顯示器存在畸變,需要在軟件/顯示器端進行修正。

  采用這種光學設計的頭顯主要包括:Mira Prism,Meta 2,Leap Motion,Dream World。

  硬件組件:LCD顯示屏可以是手機或現(xiàn)成的LCD面板。雖然可以專門生產(chǎn)專門的透鏡,但它們需要定制的光學鍍膜。

  視場:由于顯示器遠離眼睛,視場可以明顯大于當前的波導范圍(范圍在50至105度)。

  光損:由于光線僅通過一個組合器/透鏡,光損限于“一次通過”,并且遠低于Birdbath設計。

  形狀尺寸:為了擴大數(shù)字圖像,并且令其大到可以疊加在真實世界之中,LCD源與透鏡的距離需要足夠遠。

  圖像質量:像素密度可能是該設計的一個問題,特別是如果你將智能手機用作光源。雙LCD顯示器是幫助提高像素密度的一種方法。Leap Motion頭顯采用了兩個1600×1440的LCD顯示器。

  透鏡透明度:我們可以通過較亮的LCD和較少的基板來減輕光損問題,這種顯示器可提供更清晰的透鏡(更高的R/T值)。如上圖所示,Mira透鏡的透明度足以讓你看到用戶的眼睛。

  3. 反射/衍射波導

  工作原理:波導代表了光學技術的一種新形式,在形狀尺寸,清晰度和重影方面提供了顯著的優(yōu)勢,但技術仍然處于開發(fā)階段。顯示源通常使用LCOS(硅基液晶)或DLP顯示器。LCOS和DLP都通過衍射光柵發(fā)射準直光線。該衍射光柵可以重新導向光線,并最終形成擴大的圖像,然后再將其投射到眼內(nèi)。

  雖然波導顯示器和高分辨率AR體驗令人興奮,但它們的制造成本非常高昂,而且存在明顯的廢品率。預計波導價格將隨著制造工藝的發(fā)展而降低,但它們目前仍是高端頭顯的成本大頭。波導頭顯的零售價在3000美元至5000美元之間。

  采用波導的頭顯主要包括:微軟HoloLens,Maigc Leap One,DAQRI。

  硬件組件:衍射波導光學元件包括多層結構,每種顏色都有一層。由于在納米級別難以對齊衍射RGB層,所以在制造中存在非常的廢品率。Lumus專有的反射波導避免了多層生產(chǎn)工藝,令生產(chǎn)過程變得更加輕松。LCOS通常用作顯示源,因為它非常緊湊并且提供準直光(波導技術的一項要求)。

  視場:與其他顯示器相比,這種光學設計的視場非常小。在今天,40度視場是標準,而廠商正努力在不損害質量的情況下實現(xiàn)50度視場。

  圖像質量:波導顯示器的亮度在所有光學設計中排名第一,而且沒有重影現(xiàn)象。今天大部分的顯示器都是720P,但這種情況將很快發(fā)生改變。在CES 2018大會上,Lumus的顯示器已經(jīng)支持1080P和40度視場。

  形狀尺寸:這項技術正越來越接近于眼鏡形態(tài),但AR頭顯需要搭載其他元件:顯示源,攝像頭和IMU,所以我們在近期內(nèi)無法實現(xiàn)太陽眼鏡般的外形尺寸。

  透鏡透明度:不需要著色。如DAQRI頭顯所示,透鏡非常清晰,可供室內(nèi)使用。

  像所有硬件產(chǎn)品一樣,上述頭顯的設計都是經(jīng)過了一系列的權衡。廠商需要仔細平衡每個電子元件的優(yōu)點與缺點,位置,重量,尺寸,價格等方面,而每個選項都對設計產(chǎn)生巨大的影響。綜合考慮材料的易用性和成本,我們認為LCD曲面鏡/蟲眼設計是當前最容易理解的選擇。但這種設計選擇并不是AR頭顯的長期發(fā)展方向。隨著生產(chǎn)線的逐漸增加與生產(chǎn)工藝的發(fā)展,它們將很快由微型顯示器和/或波導管取代。作為消費者,這個未來令人感到興奮。

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