據(jù)外媒報(bào)道，英偉達(dá)已開發(fā)一種訓(xùn)練機(jī)器人通過觀察人類活動(dòng)來采取行動(dòng)的方法。最初的應(yīng)用使用Baxter機(jī)器人，學(xué)會(huì)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中拿起并移動(dòng)彩色盒子。

　　從這類研究中獲得的經(jīng)驗(yàn)可用于對(duì)機(jī)器人的再訓(xùn)練，以及開發(fā)能在工業(yè)環(huán)境和家庭環(huán)境中安全使用的機(jī)器人。

　　英偉達(dá)首席研究科學(xué)家斯坦·伯奇菲爾德(Stan Birchfield)表示：“在制造業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人非常擅長(zhǎng)于反復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，但它們無法適應(yīng)環(huán)境的變化，這導(dǎo)致它們無法學(xué)會(huì)自己的任務(wù)。為了重新設(shè)計(jì)機(jī)器人來執(zhí)行新任務(wù)，你必須讓專家對(duì)機(jī)器人的底層進(jìn)行重新編程。我們感興趣的是，讓非專家型用戶更方便地通過簡(jiǎn)單演示來教會(huì)機(jī)器人從事新任務(wù)。”

　　這個(gè)系統(tǒng)中存在一系列深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于感知、規(guī)劃和控制，這些網(wǎng)絡(luò)使用合成的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。

　　伯奇維爾德表示：“目前，機(jī)器人領(lǐng)域正在出現(xiàn)范式改變�，F(xiàn)在，我們可以使用GPU(圖形處理單元)來生成無限量的預(yù)加標(biāo)簽數(shù)據(jù)，用于開發(fā)和測(cè)試算法。這可能會(huì)幫助我們開發(fā)能與周圍世界互動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，并且規(guī)模更大、更安全。”

　　英偉達(dá)的這項(xiàng)研究發(fā)表在本周在澳大利亞布里斯班舉行的國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)上。

　　新的人工智能系統(tǒng)是在英偉達(dá)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室?guī)椭�下開發(fā)的。該實(shí)驗(yàn)室于去年宣布成立，目前有6名員工，正準(zhǔn)備于今年夏季在西雅圖華盛頓大學(xué)附近開設(shè)新辦公室。

　　英偉達(dá)機(jī)器人研究負(fù)責(zé)人迪特·福克斯(Dieter Fox)表示，這個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)與機(jī)器人社區(qū)以及英偉達(dá)內(nèi)部展開合作，探索用于訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)的合成數(shù)據(jù)集。他認(rèn)為，此次發(fā)布的研究結(jié)果將成為下一代機(jī)器人的核心。

　　近期，越來越多公司，例如谷歌和SRI International，對(duì)于有能力感知環(huán)境的人工智能正產(chǎn)生濃厚興趣。谷歌人工智能負(fù)責(zé)人杰夫·迪恩(Jeff Dean)表示，這正在成為一種“常識(shí)”。