2020年，從OPPO離職的彭志輝加入華為，負(fù)責(zé)昇騰計算產(chǎn)品線全棧研發(fā)，年薪201萬。在入職前的總裁面上，對方問他，你最看中華為的是什么。彭志輝說，我看重在華為這個平臺的學(xué)習(xí)機會。

　　彼時他的另一個身份是B站百萬粉科技UP主稚暉君。但彭志輝覺得，還沒有到可以消費自己影響力的時候。直到兩年后，他宣布從華為離職，“接下來將開啟一段新事業(yè)，做更有挑戰(zhàn)的事情”。

　　藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍曾透露，團隊很早以前就是彭志輝的粉絲，“經(jīng)常在B站追著他的小發(fā)明創(chuàng)造”。后來他聽圈里朋友說彭志輝可能出來創(chuàng)業(yè)，“當(dāng)時他還沒發(fā)那條宣布創(chuàng)業(yè)的微博，我們就想各種辦法去了解團隊的進展，加志輝的微信”。

　　動作很快的藍馳創(chuàng)投，沒趕上彭志輝創(chuàng)業(yè)的*班車。2023年2月，彭志輝在上海成立智元機器人，8月藍馳創(chuàng)投參投，在這短短六個月里，智元機器人已經(jīng)完成了三輪融資。截至去年9月，智元機器人已完成第A++++++融資，估值超70億。

　　當(dāng)年王菲*的煩惱是“太紅了”，2023年的彭志輝有著跟王菲類似的煩惱：每天有十多個投資人找上門來。

　　這是王興興們難以想象的夢幻開局，因為過于夢幻，甚至有些凡爾賽。

　　一、點石成金

　　2016年，王興興即將碩士畢業(yè)，導(dǎo)師賈文川知道王興興畢業(yè)后打算創(chuàng)業(yè)做機器人，就帶著他去了上海的一家機器人公司擎朗智能“深入交流學(xué)習(xí)”。

　　2010年，李通跟三個合伙人湊了20萬，在上海一個一室兩廳70平米的毛坯房里創(chuàng)立了擎朗智能。當(dāng)時國內(nèi)機器人市場還是一片空白，以至于他們?nèi)スど套�冊的時候，“人家都搞不清我們到底是做什么的。”

　　擎朗智能的*筆天使輪融資，來自李通在微軟時期的mentor，“他已經(jīng)在*波移動互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)中功成名就”。李通說過一句話，2010年，聰明人去做移動互聯(lián)網(wǎng)，去做機器人的都是要長時間等待的。

　　按照這個標(biāo)準(zhǔn)來看，周劍同樣不聰明。擎朗智能成立的前一年，原本做小型自動化生產(chǎn)線設(shè)備的周劍在日本參觀一個機器人展會，就此萌生做機器人的想法。2012年，研究了幾年機器人的周劍在深圳創(chuàng)辦優(yōu)必選。

　　跟李通比起來，周劍又何止不聰明。早在2007年就年入千萬的他，創(chuàng)辦優(yōu)必選一年后賣掉三套房，又跟父親借了90萬，到2013年“口袋里只剩下幾千元錢”。如果不是夏佐全后來一意孤行投了800萬續(xù)命錢，優(yōu)必選早就倒在黎明前。

　　在優(yōu)必選之前，夏佐全最出名的投資標(biāo)的是比亞迪。1992年在王傳福表哥呂向陽的介紹下，夏佐全認(rèn)識了時年28歲，在深圳一家電池公司上班的王傳福，“我們?nèi)齻�人在酒店暢談了三天兩夜，每天晚上聊到凌晨三四點，憧憬未來要做的事情。就是這樣一個契機，決定投資他創(chuàng)業(yè)。”

　　2013年，夏佐全認(rèn)識了周劍，“他和比亞迪王總感覺很像”，“優(yōu)必選給我一種比亞迪的感覺”。據(jù)夏佐全回憶，看完優(yōu)必選這個項目，他當(dāng)場就站了起來，跟團隊說你們一定要投資。團隊里很多人都是金融出身，關(guān)心的是盈利模式，他們問夏佐全，這個項目要怎么賺錢?

　　夏佐全也沒想清楚，但他覺得機器人這個趨勢是一定的，值得冒險，“你們要是不投，我就自己來投”。夏佐全押注優(yōu)必選，玩的是勇敢者的游戲，彼時大部分投資人青睞的是投身移動互聯(lián)網(wǎng)的聰明人。

　　尹方鳴就是這樣一個聰明人，“隨著HTC、蘋果等智能手機的出現(xiàn)，我看到了機會，并開始在搜狐，開發(fā)手機軟件”，2009年，尹方鳴在搜狐帶隊做了搜狗手機輸入法;2012年，他跳槽360做了360手機助手，一年流水幾十億。

　　在移動互聯(lián)網(wǎng)攢夠聲望人脈后，2014年，尹方鳴跟劉穎博、雷宇在北京成立了人工智能公司ROOBO。2016年，ROOBO宣布獲得一億美金A輪融資，科大訊飛參投。但“雙方最終沒有走到一起，一說是ROOBO要的金額過多，超過了科大訊飛的射程，另一說是科大訊飛當(dāng)時在二選一中選了優(yōu)必選。”

　　這邊科大訊飛二選一投了優(yōu)必選，那邊尹方鳴投了王興興。這筆200萬的天使輪投資，讓尹方鳴成為王興興“背后的男人”。所以在2016年ROOBO的發(fā)布會上，王興興開發(fā)的*四足機器狗XDog也有份亮相。

　　據(jù)王興興回憶，這筆投資是尹方鳴主動找上門來的，“他給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協(xié)議。”王興興的宇樹科技不是尹方鳴投資的*一家機器人公司，2017年尹方鳴接受采訪時表示，“我們已投資了十多家國內(nèi)外在機器人機械運動方面在行的企業(yè)。”

　　夏佐全投周劍是宛宛類卿，再加上看好機器人應(yīng)用的前景，尹方鳴廣撒網(wǎng)同理。2016年12月，尹方鳴預(yù)言道，

　　“從現(xiàn)在開始的三年內(nèi)，機器人會出現(xiàn)大家普遍認(rèn)可的基本形態(tài)，社會開始普遍接受這種事物。那個時候機器人相關(guān)的公司就要開始拼產(chǎn)品的性能，行業(yè)競爭將*激烈，激烈程度必定強過類似滴滴、uber之間的競爭。”

　　尹方鳴樂觀，彭志輝謹(jǐn)慎。就在2016年前后，還在讀研的彭志輝首次嘗試人形機器人創(chuàng)業(yè)，拿到了500多萬天使投資。跟以上創(chuàng)業(yè)者不同的是，彭志輝認(rèn)為這事兒“肯定做不久”。

　　一方面是當(dāng)時的AI技術(shù)不夠成熟，“本體還在走傳統(tǒng)的位置控制的路線，它可以像玩具一樣去動，但是達不到實際任務(wù)作業(yè)的要求。”

　　另一方面，“都是一幫搞技術(shù)的同學(xué)，對團隊管理、市場、運營這些一點概念都沒有，我覺得如果這樣直接畢業(yè)就去創(chuàng)業(yè)，可能結(jié)果不會很好，所以我就退出來了，希望再積累一些經(jīng)驗和資源。”

　　2016年年底，尹方鳴“三年之內(nèi)必大戰(zhàn)”話音剛落，優(yōu)必選的機器人就首次登上央視春晚，此后2018年、2019年央視春晚舞臺優(yōu)必選都沒缺席。2021年，優(yōu)必選第四次打卡央視春晚，只不過這次多了王興興的宇樹科技。

　　到2025年，宇樹科技一枝獨秀，并徹底火爆出圈。

　　二、蝴蝶效應(yīng)

　　一只南美洲的蝴蝶扇動翅膀，結(jié)果可能引發(fā)美國德克薩斯州的一場龍卷風(fēng)。機器人行業(yè)的蝴蝶效應(yīng)，始于2013年。

　　2013年，在安卓系統(tǒng)之父、同時也是機器人愛好者Andy Rubin的主導(dǎo)下，谷歌在一年內(nèi)收購了波士頓動力等八家機器人公司。這件事直接影響到優(yōu)必選的后續(xù)融資，

　　“到了2015年，谷歌此前在全球收購了很多機器人初創(chuàng)公司的事情影響到了國內(nèi)，雖然當(dāng)時大家都不懂服務(wù)機器人的邏輯，但這也是一個風(fēng)向。中國的*VC，如紅杉、IDG、GGV，還有啟明創(chuàng)投、DCM、金沙江創(chuàng)投，都開始找相關(guān)項目。很多人也找過我。”

　　據(jù)中國企業(yè)家報道，2013年拿到夏佐全的800萬投資后，優(yōu)必選很快就把錢燒光了。周劍曾回憶，“2014年，聽說我們又沒錢了，夏佐全借了我一點錢周轉(zhuǎn)。后來他身邊一些朋友聽說我們之后，又投了一些錢。”這些錢可以解燃眉之急，但也只能解燃眉之急。

　　2015年9月，在谷歌的影響下，優(yōu)必選拿到啟明創(chuàng)投的1000萬美元投資，隨后是科大訊飛的戰(zhàn)略投資，“這跟我們過去兜里一分錢都沒有的時候完全不一樣了，公司在逐漸走上正軌”。

　　一年后，谷歌旗下公司DeepMind推出AlphaGo，“AlphaGo戰(zhàn)勝李世石，讓大家覺得硬件方面也有戲了，商湯、曠視等做AI視覺的公司都逐漸起步，大環(huán)境的熱潮也成就了我們”。于是在2016年，優(yōu)必選又完成1億美元的B輪融資。

　　據(jù)李通回憶，2015年云啟資本合伙人陳昱在星巴克跟人談項目時，看到了商場里運行的擎朗智能的機器人，“他后來聯(lián)系的我，給我發(fā)了一個短信，當(dāng)時我*反應(yīng)還以為是個騙子。”

　　在優(yōu)必選發(fā)生過的故事，又在擎朗智能發(fā)生了一遍：在AlphaGo掀起的人工智能熱潮的助推下，2016年擎朗智能完成了云啟、松禾3000萬元的A輪融資。對這兩家公司來說，谷歌的幸運大禮包除了融資，還產(chǎn)生了更為深遠的影響：

　　以ROOBO推出的兒童機器人布丁為例，早期國內(nèi)廠商做的機器人在外觀上“是一個‘蛋’，沒有腿沒有胳膊，但是可以講話，有點像后來的智能音箱”。

　　但周劍認(rèn)為，“to C的家庭買一臺機器，把它當(dāng)玩具用，發(fā)揮不了它的潛力。很早我就感覺到人形(機器人)會成為人工智能*的載體，我也一直堅持這個想法。”優(yōu)必選不僅要做人形機器人，還要做大型的人形機器人。

　　到2015年，“當(dāng)時也有點錢了，我們本身就有做小機器人的基礎(chǔ)，只不過要把關(guān)節(jié)開發(fā)得更大一點，所以我們團隊內(nèi)部也都很支持和理解。”2016年，優(yōu)必選開始研發(fā)大型人形機器人，兩年后發(fā)布了*代大型人形機器人Walker。

　　夏佐全投了優(yōu)必選，優(yōu)必選研發(fā)的大型人形機器人，也*用在了跟夏佐全關(guān)系密切的比亞迪的工廠里。2024年11月，優(yōu)必選發(fā)布了全棧式無人物流解決方案并率先在比亞迪長沙工業(yè)園試運營。這個方案里用到的機器人，就是優(yōu)必選的Walker S1。

　　另一邊，據(jù)界面新聞報道，早期擎朗智能嘗試過各種方向：教育機器人、家用機器人、高仿人形機器人，最終選擇了商用服務(wù)機器人賽道，一臺定價五六萬，客戶主要是小餐廳老板，銷售方式很簡單，把產(chǎn)品介紹放到網(wǎng)上，等待客人自己主動聯(lián)系。

　　在2016年拿到3000萬元的A輪融資后，擎朗智能開始尋找機器人量產(chǎn)落地的途徑，他們挖到了海底撈這個大客戶，順勢開啟送餐機器人的規(guī)�；瘮U張之路，隨后又延伸到了醫(yī)院、酒店等各個場景。

　　數(shù)據(jù)顯示，2023年中國商用服務(wù)機器人廠商的出海收入合計約15.1億元，其中餐飲配送機器人是中國商用服務(wù)機器人出海的主力軍，擎朗智能以44.8%的占比位居中國廠商之首。當(dāng)年賈文川帶王興興去擎朗智能交流學(xué)習(xí)，固然是因為擎朗智能入局早，賈文川的眼力也不可小覷。

　　老玩家吃到了谷歌紅利，還未入局的彭志輝的工作方向，也跟谷歌掀起的人工智能熱潮密切相關(guān)。2018年碩士畢業(yè)后，彭志輝入職OPPO研究院，“那年是OPPO決心技術(shù)轉(zhuǎn)型成立研究院的*年，正好AI實驗室里的工作也是我感興趣的方向”。

　　那么新玩家王興興呢？故事的有趣之處在于，他也受到了谷歌這只蝴蝶扇動翅膀所帶來的小小影響。

　　三、天選之子

　　宇樹科技登上春晚后，王興興的故事被更多人知曉：

　　“小時候就比較癡迷科技，其中記得對電機一直很有興趣，比如小學(xué)時重新繞制四驅(qū)賽車的直流電機的繞組、小學(xué)或初中時用鐵皮、漆包線和磁鐵手工制作過一只直流電機。”

　　跟癡迷科技一樣有記憶點的是他的英語成績，“初中的時候英語老師在家長會上跟我媽說這小孩有點笨”。后來考研他又因為英語沒過線無緣浙江大學(xué)，最終被調(diào)劑去了上海大學(xué)。

　　在浙江理工大學(xué)讀大一時，王興興花200塊做了一個雙足機器人，由于經(jīng)費少，成品不太理想，“我反思發(fā)現(xiàn)它的關(guān)節(jié)存在問題，于是在2013年想到用盤式無刷電機直驅(qū)的方案，電機驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)和控制算法都由我一人完成。”

　　這個方案的最終成品就是前面提到的XDog，在2015年碩士即將畢業(yè)時，XDog還只做了一半，王興興覺得做一半的工作是完全沒有價值的，為此他主動申請延畢。2016年，XDog研發(fā)完成。

　　與此同時，谷歌傳出消息，計劃出售旗下公司波士頓動力，原因之一是谷歌高層認(rèn)為繼續(xù)投資后者在短期內(nèi)看不到收益。

　　用王興興的話說，身為波士頓動力創(chuàng)始人的“Marc Raibert 應(yīng)該依舊期望按自己原本的路線做最*的機器人，而對把機器人降低成本推向民用賺錢并不怎么感興趣。”而當(dāng)時負(fù)責(zé)機器人部門Replicant的前谷歌高級副總裁Jonathan Rosenberg 在內(nèi)部會議上表示，

　　“我們不能把超過30%的資源花費10年之后才能產(chǎn)生效益的事情上。有時間的限制，幾年內(nèi)需要我們產(chǎn)生一定的收入抵消花費。我們必須有個時間表，以確保在未來幾年產(chǎn)生可承擔(dān)成本的收入。”

　　針對雙方的矛盾，王興興曾在知乎上感嘆：感謝google的內(nèi)部糾紛，“low-cost quadruped robot”沒有進行實際的推進。鄙人小碩期間做的是純電機驅(qū)動的四足機器人XDog。所以幸虧google推低成本的電驅(qū)動四足機器人的計劃貌似沒有執(zhí)行，不然我的課題就一點意義也沒有了。

　　當(dāng)初王興興做XDog的起因，就是想用電機動力系統(tǒng)做出類似波士頓動力BigDog機器人的運動性能。BigDog是液壓驅(qū)動，XDog是電機驅(qū)動，二者性能接近，但后者比前者成本更低，XDog的研發(fā)成本不到兩萬塊。

　　換句話說，身為波士頓動力掌門人的Marc Raibert對商業(yè)化的冷淡，給了王興興一個難得的將XDog搶先做出來的窗口期。當(dāng)然不可忽視的還有王興興主動申請延畢的魄力。

　　2016年，王興興帶XDog參加國際智能“星創(chuàng)師”大賽獲得二等獎，獎學(xué)金八萬塊，那是他的*桶金。隨后他將XDog的視頻發(fā)到優(yōu)酷，并被人搬運到了海外網(wǎng)站youtube上，被IEEE Spectrum等科技博客轉(zhuǎn)發(fā)，王興興在機器人圈子就此出名。

　　后面的故事大家都知道了，碩士畢業(yè)后王興興在大疆上了幾個月班，隨后離職在杭州創(chuàng)辦宇樹科技。一開始沒拿到融資，他在朋友家蹭住了一個月的客廳沙發(fā)，“那個沙發(fā)比較短，睡了一個月腿一直很痛”。緊接著，在移動互聯(lián)網(wǎng)賺到了錢，滿世界投機器人公司的尹方鳴找上了門。

　　一切仿佛命運光臨。

　　當(dāng)然也有波折，王興興提過，創(chuàng)業(yè)初期曾有一個投資方說要投資，但出了變故，導(dǎo)致錢沒給到宇樹科技，最終交易取消，“差不多浪費了我們一年的時間”。當(dāng)時公司賬面上只剩一二十萬，王興興把自己的工資停掉，用個人積蓄支撐公司運營。

　　在機器人行業(yè)，類似的故事并不少見。李通曾回憶，擎朗智能創(chuàng)辦一年后，“公司撐不下去了，銷售負(fù)責(zé)人也離開了，我自己就從研發(fā)轉(zhuǎn)去做銷售，我們當(dāng)時賣教育機器人，就提著一個箱子，踏上了出差的火車，然后在外邊漂泊了將近幾個月。”

　　據(jù)李通說，那個場景就像威爾史密斯的電影《當(dāng)幸福來敲門》，“提著機器人一家一家去推銷，一家一家吃閉門羹”。

　　在李通看來，機器人*的挑戰(zhàn)是市場教育。從這點上說，王興興是幸運的，老玩家擎朗智能跟優(yōu)必選在前期開拓了一部分to B市場，完成初步的市場教育，隨后王興興等來了春晚，并在北京那場最高規(guī)格的民營企業(yè)座談會上發(fā)言，成功出圈。

　　王興興的幸運還在于，他的直接競爭對手是Marc Raibert，“宇樹一開始就做電機，而波士頓動力的Marc則一味追求性能，選擇了液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)路徑”，這讓宇樹的產(chǎn)品定價只有后者的1/10，在初心資本合伙人田江川看來，

　　“「10倍好價格」奠定了宇樹的市場統(tǒng)治力，碾壓一眾海外產(chǎn)品，更讓具身機器人因成本優(yōu)勢實現(xiàn)場景泛化”。

　　2024年蔚來汽車工廠已經(jīng)部署了宇樹的人形機器人搬運零部件;在C端，宇樹推出了有遛狗和拖物功能的Unitree Go2，9997元起，“未來價格低到三四千元問題不大”。目前全球四足機器人市場宇樹占有60-70%的市場份額，海外收入貢獻占比為50%。

　　相比李通跟周劍，王興興其實沒怎么過苦日子，2018年宇樹科技得到安創(chuàng)加速器和變量資本共同投資，一年后就迎來了紅杉中國數(shù)千萬人民幣Pre-A輪投資。2021年，宇樹科技完成千萬級美元A輪融資，投資方是雷軍的順為資本。

　　沒人能斷定宇樹可以走多遠�；蛘哒f，在未來機器人有多大的市場，一個事實是，優(yōu)必選已經(jīng)累計虧損超過40億。但就像馮驥說的那樣，“你不能只在已經(jīng)贏的時候才自信，那不是自信，是對結(jié)果的復(fù)讀。”

　　據(jù)說在智元機器人老股東的引薦下，百度風(fēng)投才得以在A+輪投進智元機器人，而跑得很快的藍馳創(chuàng)投，到A++輪才上車。

　　至于稚暉君，他的社交影響力、入局時機、既懂軟件又懂硬件的履歷背景，決定了他無需扮演《當(dāng)幸福來敲門》中的Chris Gardner。在他的故事里，敲門的是投資人。

　　稚暉君，距離王興興，就差一個春晚了，看你的了。

　　資料來源：

　　界面新聞丨擎朗智能CEO李通：中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域*全球

　　左林右貍丨沸騰新十年 | 中國語音產(chǎn)業(yè)江湖和科大訊飛的前半生

　　中國經(jīng)濟信息雜志社丨商業(yè) | 雙面尹方鳴玩轉(zhuǎn)AI機器人

　　界面新聞 丨夏佐全：投資比亞迪和優(yōu)必選的感覺很像

　　中國企業(yè)家雜志丨優(yōu)必選周劍：做硬科技創(chuàng)新，一定要有熬得住、摧不垮的精神

　　財聯(lián)社丨擎朗智能李通：讓機器人越來越聰明，越來越通用|連線創(chuàng)始人

　　創(chuàng)業(yè)有何藍丨稚暉君：野生鋼鐵俠，開始新冒險

　　36氪丨稚暉君：「天才少年」更恐怖的一面

　　機器之心丨能容忍不賺錢的業(yè)務(wù)，為何谷歌容不下一只“大狗”?

　　湖南衛(wèi)視新聞丨專訪宇樹科技王興興 如何從校園創(chuàng)客到科技巨頭